Doffing-robotin ominaisuudet

Automaattinen irrotusrobotti koostuu neljästä pääosasta: poiminta-ja-paikkamanipulaattorista, täys-lankaa nostavasta manipulaattorista, tyhjän putken kuljetusjärjestelmästä ja AGV-vaunusta (Automated Guided Vehicle). Nämä osat ovat suhteellisen itsenäisiä, mutta kuitenkin yhteydessä toisiinsa. AGV-vaunu asettuu automaattisesti asetetun askeleen mukaan. Poiminta-ja-paikkamanipulaattorin paikannustarkkuus edustaa irrotusrobotin ydinteknologiaa, joka määrittää sen työtehokkuuden ja tuotantotason.

Robotti saavuttaa korkean ±0,05 mm:n paikannustarkkuuden pienillä virheillä ja suurella vakaudella. Yhdessä kaksivartisen-hakujärjestelmän ja AGV-vaunun kanssa se parantaa huomattavasti tuotantolinjan tehokkuutta, mikä mahdollistaa tehokkaan, tarkan ja nopean roving-offingin. Se voidaan integroida uusien tekstiilikoneiden valmistajien kanssa muuttamatta kiertävän rungon rakennetta tai sitä voidaan käyttää puuvillakehruutehtaiden olemassa olevien kiertorunkojen teknisiin päivityksiin, joilla saavutetaan automaatiotason parantaminen, työvoimakustannusten säästö ja tuotannon tehokkuuden lisääminen.